自动化装配机器人

自动化装配机器人说明：

可编程

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

自动化装配机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

拟人化

自动化装配机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，自动化装配机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提高了自动化装配机器人对周围环境的自适应能力。

通用性

除了专门设计的专用的自动化装配机器人外，一般自动化装配机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换自动化装配机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展。